تُعرَّف «الرجعة» في الاصطلاح الكلامي والعقائدي للشيعة الإمامية، بأنها عودة مجموعة من الأموات إلى الحياة الدنيوية، بالتزامن مع القيام العالمي للإمام المهدي (عج) وقبل قيام القيامة الكبرى. وعلى الرغم من أن هذا المعتقد لا يُعدّ من ضروريات الدين الإسلامي (بحيث يوجب إنكاره الكفر)، إلا أنه يُعتبر من ضروريات وخصائص المذهب الشيعي، حيث يعني إنكاره رد الروايات المتواترة الواردة عن أهل البيت(ع).
نطاق الرجعة ومصاديقها
وفقاً للتعاليم الدينية، ليست الرجعة حدثاً عاماً وشاملاً؛ بل تختص بفئتين:
۱. المؤمنون الخُلّص (من مُحّض الإيمان محضاً): وهم الذين يعودون لاستكمال الكمالات الروحية، ونصرة دولة الحق، ومشاهدة الانتصار النهائي للإسلام.
۲. الكافرون الخُلّص (من مُحّض الكفر محضاً): وهم الظلمة الذين يُحشرون ليذوقوا طعم الذل والعقاب الدنيوي على أعمالهم.
وبناءً على الروايات، فإن أول من يرجع هو الإمام الحسين(ع) الذي سيتولى زمام الحكم بعد رحيل إمام الزمان(عج). كما سيرجع النبي الأكرم(ص)، وأمير المؤمنين(ع) وسائر الأئمة أيضاً.
الاستدلالات القرآنية
يستند مفسرو الشيعة لإثبات الرجعة إلى مجموعتين من الآيات:
   إمكان الوقوع: الآيات التي تخبر عن وقوع العودة إلى الدنيا في الأمم السابقة (مثل إحياء العُزير النبي، وأصحاب الكهف، وقتيل بني إسرائيل، والموتى الذين أحياهم عيسى المسيح) تُثبت أن هذا الأمر ليس محالاً عقلاً.
   الوقوع في المستقبل: الدليل الأهم هو الآية ۸۳ من سورة النمل: «وَيَوْمَ نَحْشُرُ مِن كُلِّ أُمَّةٍ فَوْجاً». وبما أن الحشر في القيامة هو حشر «عام وشامل» (سورة الكهف: ۴۷)، فإن هذا الحشر «لجماعة محددة» يتعلق بالضرورة بالدنيا قبل القيامة (أي الرجعة).
المباني العقلية والرد على شبهة التناسخ
أهم انتقاد يوجهه المخالفون هو تشابه الرجعة مع «التناسخ». وجواب متكلمي الشيعة هو أن التناسخ (الذي هو باطل) يعني انتقال الروح إلى بدن جديد وأجنبي (كجنين أو حيوان)؛ أما في الرجعة، فتعود الروح إلى نفس بدنها الدنيوي الأصلي الذي أعيد بناؤه؛ تماماً كالمعاد الجسماني ومعجزات الأنبياء السابقين.

كما اعتبر فلاسفة مثل الشاه آبادي والرفيعي القزويني الرجعة ضرورة لـ «تكامل النفوس»؛ لأن الدنيا هي وعاء التكامل، وأولئك الذين قُتلوا بغير حق وحُرموا من بلوغ الكمال، يجب أن يعودوا لتخرج استعداداتهم إلى الفعلية.