ولادته و نسبه:
ولد السيد محمد هادي الميلاني في اليوم الثامن من شهر محرم الحرام عام 1313 هـ في مدينة النجف الأشرف، في عائلة علمية معروفة بالفضل والتقوى.
كان والده المرحوم آية الله السيد جعفر من المجتهدين الأجلاء، وقد تتلمذ عند آية الله الشيخ محمد حسن المامقاني وآية الله السيد محمد كاظم اليزدي وآية الله المحقق الخراساني والفقيه النبيه صاحب مصباح الفقيه آية الله الشيخ رضا الهمداني وغيرهم قدس سرهم.
دراسته و أساتذته:
بدأ السيد محمد هادي الميلاني الدراسة في سن الطفولة فدرس المقدمات عند فضلاء النجف الأشرف، وحضر السطوح لدى المبرزين من أساتيذها مثل: آية الله الميرزا علي الإيرواني صاحب الحاشية على المكاسب، وكذلك عند خاله آية الله الشيخ أبو القاسم المامقاني. وفي سنة 1330هـ تقريباً حضر البحث الخارج في الفقه والأصول عند جهابذة الفقهاء والمجتهدين وهو في مقتبل عمره وحداثة سنّه، وتتلمذ عند: آية الله العظمى المحقق شيخ الشريعة الاصفهاني، آية الله العظمى المحقق الشيخ ضياء الدين العراقي، آية الله العظمى المحقق الميرزا محمد حسين الغروي النائيني، آية الله العظمى المحقق الشيخ محمد حسين الغروي الأصفهاني.
ودرس الأخلاق عند المرحوم آية الله الميرزا علي القاضي المتوفى سنة 1366هـ، والمرحوم آية الله السيد عبد الغفار المازندراني المتوفى سنة 1365هـ.
ولم تغب علوم التفسير والكلام والمناظرة عن باله فقد أولاها اهتماماً وعناية، حيث حضر بحوث العلامة المجاهد آية الله الشيخ محمد جواد البلاغي المتوفى سنة 1352هـ.
ودرس علم الرياضيات عند المرحوم العلامة السيد أبو القاسم الخونساري.
وبهذا فقد جمع السيد الميلاني بين المعقول والمنقول.
تلامذته:
السيد محمد الروحاني، السيد إبراهيم علم الهدى، السيد حسين الشمس، السيد محمد باقر الحجة الطباطبائي، الشيخ حسين الوحيد الخراساني، السيد تقي القمي، الميرزا كاظم التبريزي، الشيخ محمد تقي بهجت، الشيخ محمد رضا الدامغاني، الشيخ محمد تقي الجعفري، نجله الأكبر السيد نور الدين الميلاني، الشيخ عبد النبي الكجوري، السيد جعفر سيّدان، الشيخ مصطفى الأشرفي الشاهرودي، السيد محمود المجتهدي السيستاني، نجله السيد عباس الميلاني، و...
آثاره العلمية:
طُبع له: صلاة المسافر والخمس والبيع وسيأتي الحديث عنها، تفسير سورة الجمعة والتغابن، رسالة في أصالة الصحة، قادتنا كيف نعرفهم في خمس مجلدات، حاشية على العروة الوثقى إلى آخر كتاب الاعتكاف، نخبة المسائل، مختصر الأحكام، مناسك الحج وأیضا طبع له بعض التقریرات.
وفاته:

انتقل إلى رحمة الله تعالى يوم الجمعة آخر شهر رجب المرجب من عام 1395 هـ في مدينة مشهد المقدسة ثم دُفن على بعد أمتار من المرقد الشريف للإمام الثامن علي بن موسى الرضا(ع)..